摩肩接踵的“踵”是脚后跟。“摩肩接踵”的意思是：肩碰着肩，脚碰着脚。形容人多拥挤。
该词出自《晏子春秋·内篇·杂下》：临淄三百闾，张袂成阴，挥汗成雨，比肩接踵而在”。意思是：齐国临淄这个地方，有很多百姓(三百表示很多的意思)，他们张开衣袂连起来，就像能够遮天的阴云，他们挥洒汗液在一起，就像下雨一般，走在路上要肩靠着肩，脚碰着脚。
成语故事：
晏婴是齐国有名的政治家和外交家。他身材矮小，但是头脑敏捷，非常机智。
有一次，晏婴出使楚国。楚王想侮辱他，就按他的身材高度在大门旁边开了个小门，叫他钻进去。晏婴说：出使狗国的人，才从狗洞进去。
我是出使楚国，请问楚国是个狗国吗?如果楚国是个人国，就应当请我从城门出入。”楚王听说了这番话，只好让大开城门请他进来。
楚王见到晏婴又说：你们齐国大概是没有人吧?怎么派你这么个矮小的人来呢?”晏婴说：我们齐国首都临淄有三百条街道，人多得把衣袖一展开就把太阳都遮蔽了，挥洒的汗如同下雨一般，走在路上要肩靠着肩，脚碰着脚，怎么没有人呢?
楚王又问：那么为什么把你派到这里来呢?”晏婴回答说：我们齐国派使臣，有个规矩：上等的使臣派到上等国;下等的使臣派到下等国。我是个下等使臣，所以就被派到楚国来了。”
他的回答噎得楚王作声不得。
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