在《架空输电线路无人机巡检技术》中 无人机采用的避

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，分析避障模块关键技术包括()。

A.决策算法，即通过对环境数据的分析，决定是否关闭避障动作

B.信号实时快速传输，提高单个避障系统实时性的方法

C.规避算法，即研究开发用于规避的路径规划算法

D.仿真模拟测试，研究如何进行有效的实际环境测试

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！