在《架空输电线路无人机巡检技术》中 关于无人直升机

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，关于无人直升机巡检系统采用的全景图像拼接技术中，特征点匹配是利用提取的ORB特征进行最邻近匹配，通过（）对得到的匹配点对进行筛选。

A.LSD算法

B.RASANC算法

C.Otsu算法

D.K-means

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